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[판매종료] 마텍 F405-WSE 플라이트 컨트롤러

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Matek F405-WSE Flight Controller


픽스호크 대체 가능


- 기존 F405-WING과 성능은 거의 동일하고 사이즈가 작아졌습니다.

INAV와 아두파일럿/미션플래너, 베타플라이트 모든 펌을 사용 할 수 있습니다.

- 진동에 강한 MPU6000 칩을 사용합니다.

OSD와 블랙박스가 내장되어 있습니다.

5V/2A BEC가 내장되어 있습니다.

서보를 위한 5A BEC가 별도로 내장되어 있으며, 5V/6V 변환이 가능합니다.

VTX와 카메라를 위한 8V/1.5A BEC도 내장되어 있습니다.

6셀 리튬폴리머 입력이 가능합니다.

- 고품질 DPS310 고도계와 전류센서가 내장되어 있습니다.

- DJI FPV를 지원합니다.



구성

하단 사진 참조


FC Specifications

MCU: 168MHz STM32F405RGT6 1MB Flash

IMU: MPU6000 (SPI1)

Baro: DPS310 (I2C1)

OSD: AT7456E (SPI2)

Blackbox: MicroSD socket (SPI3)

VCP & 6x UARTs,

1x Softserial_Tx option (TX2 pad, INAV)

10x PWM outputs(S1~S9, LED)

2x I2C

3x ADC (voltage, current, RSSI)

3x LEDs for FC STATUS (Blue, Green) and 3.3V indicator(Red)

Built in inverter on UART2-RX for SBUS input

PPM/UART Shared: UART2-RX

1x SH1.0_6pin connector (4V5/G/TX4/RX4/DA2/CL2) for GPS/compass

1x SH1.0_6pin connector for external USB and buzzer

DJI FPV OSD: any spare UART

FrskyOSD: any spare UART


Power

6~30V DC IN (2~6S LiPo)

132A high-precision Current Sense (Scale 250)

PDB/Current sense resistor: 60A continuous, 132A burst.

BEC 5V 2A for FC & Peripherals

BEC Vx 5A for servos, 5V/ 6V option

BEC 8V 1.5A for VTX and camera

LDO 3.3V 200mA

Battery Voltage Sensor: 1k:10k


FC Firmware

INAV Target: MATEKF405SE

ArduPilot hwdef: MATEKF405WING


Physical

Dimensions: 44 x 29 x 10 mm

Mounting: 25 x 25mm, Φ2mm

Weight: 20g w/ bottom plate and USB/buzzer adapter


Including

1x FC F405-WSE

1x USB(Type-C)/Buzzer (Active) Adapter

1x Bottom plate, 44 x 29mm

2x JST-SH-6P to JST-SH-6P cables, 20cm

5x Brass standoffs, M2*4mm

10x screws, M2*3.5mm

Dupont 2.54 pins (Board is shipped unsoldered)



마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.

http://www.mateksys.com/


고정익.png





 

 




<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>


PWM

Pad

PIN Name

TIM

INAV Multi-Rotor

INAV Plane

S1

PB7

TIM4_CH2

Motor

Motor

S2

PB6

TIM4_CH1

Motor

Motor

S3

PB0

TIM3_CH3

Motor

Servo

S4

PB1

TIM3_CH4

Motor

Servo

S5

PC8

TIM8_CH3

Motor

Servo

S6

PC9

TIM8_CH4

Motor

Servo

S7

PB14

TIM12_CH1

Servo

Servo

S8

PB15

TIM12_CH2

Servo

Servo

S9

PA8

TIM1_CH1

Servo

Servo

LED

PA15

TIM2_CH1

2812LED

2812LED




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상품명 [판매종료] 마텍 F405-WSE 플라이트 컨트롤러
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