Specifications

MCU: 168MHz STM32F405RET6

IMU: MPU6000 (SPI)

Baro: DPS310 (I2C)

OSD: AT7456E (SPI)

Blackbox: MicroSD slot (SPI)

VCP & 6x Uarts, 1x Softserial_Tx supported

9x PWM outputs (7x Dshot compatible with BF/INAV)

2x I2C

3x ADC (voltage, current, RSSI)

4x RX6 pad(one per corner) for BLheli32 ESC telemetry

4x individual ESC power/signal pads

1x Group of G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND

3x LEDs for FC STATUS (Blue, Green) and 3.3V indicator(Red)

Built in inverter on UART2-RX for SBUS input

PPM/UART Shared: UART2-RX

Vbat filtered output power for VTX

Camera control: Yes

Smartaudio & Tramp VTX protocol: Yes

DJI FPV OSD protocol: Yes

WS2812 Led Strip : Yes

Beeper : Yes

RSSI: Yes

PDB Specifications

Input: 6~36V (2~8S LiPo) w/TVS protection

PDB: 4x35A (Max.4x46A)

BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)

LDO 3.3V: Max.200mA

Current Sensor 184A (Scale 179 in INAV/BF)

Battery Voltage Sensor: 1K:10K

Firmware

INAV: MATEKF405SE

BetaFlight: MATEKF405SE

ArduPilot: MATEKF405-WING

Physical

Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm

Dimensions: 36 x 46 mm

Weight: 10g

사용하시기 전에 OSD폰트 업로드를 반드시 하셔야합니다.

안 그러면 화면에 글자가 가득하게 나옵니다.

자세한 세팅방법은 아래 링크를 참고하세요.

http://cafe.naver.com/droneracer/36971

<크로스파이어 연결법>

RX3에 1번선(신호선), TX3(텔레메트리)에 2번선 연결해주시고, UART3번에 수신기 잡아주세요.

RX2, TX2 또는 RX4, TX4에 연결하셔도 됩니다. RX와 TX번호가 동일하면 됩니다.

구성

올인원 보드 1개

진동 방지 댐퍼 6개

리시버플레이트 1개

콘덴서 1개

OSD를 베타플라이트에서 세팅가능합니다.

마텍F4를 처음 연결하여 영상을 보시면 아래 화면처럼 글자가 화면 가득 뜹니다.

당황하지 마시고 아래와 같이 베타플라이트 OSD세팅 메뉴에 들어가셔서 폰트 업로드를 해주시면 해결됩니다.

원하시는 폰트 중에 하나 선택하셔서 업로드 버튼만 누르면 됩니다.

간단한 작업입니다^^

베타플라이트 최신버전에서는 모터 아이들 스로틀 밸류(Motor Idle Throttle Value) 기본값이 조금 낮습니다.

혹시나 디싱크 발생시 아래와 같이 5~6.5 정도로 높여주세요.

<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>