Matek Systems GNSS M8Q-CAN, UAVCAN & MSP

- 마텍 신형 GPS+Compass 모듈입니다.

- 디지털 에어스피드 센서를 사용할때 FC와의 연결이 용이합니다.

- 마텍 H743-WING에 디지털에어스피드 센서와 함께 사용하시는걸 강추드립니다.

<설치방법>

(화살표가 전방을 향해 설치한 뒤에)

아두파일럿에서는 그대로 사용하시면 됩니다.

INAV나 베타플라이트에서는 프로그램세팅에서 시계방향으로 270'돌리셔야합니다.

<Tip>

파워라인(모터, ESC)에서 10cm이상 떨어뜨려서 장착하십시오.

세라믹 안테나의 스크레치는 ublox에서 튜닝한 결과입니다. 신경쓰지 마십시오.

HD카메라가 GPS신호를 방해할 수 있습니다. GPS가 위성신호를 잡기 전엔 HD카메라를 꺼두십시오.

구성

하단 사진 참조

Specifications

ArduPilot AP_Periph F303 CAN node

GPS SAM-M8Q (GPS, GLONASS, Galileo)

Magnetic Compass QMC5883L

Barometer DPS310

UART1, Firmware update

UART2, onboard GPS

UART3, MSP Protocol

CAN, UAVCAN Protocol

I2C, onboard QMC5883L & DPS310

I2C JST-GH connector, external AirSpeed sensor

CAN bootloader LED, Blue

Fast blinking, No communication between CAN node and Flight Controllers

Slow blinking, Communicating between CAN node and Flight Controllers

GPS PPS LED, Green

blinking(1Hz) when GPS has 3D fixed

Boot button

Input voltage range: 4.5~5.5V (5V pad/pin)

Power consumption: 100mA

Operating Temperatures: -20~80 °C

29mm*29mm*9.7mm

11.3g

Includes

1x M8Q-CAN

2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire

Tips

u-blox M8Q series has no external flash memory

Compass Alignment(Arrow forward and flat mounting):

Ardupilot/Mission Planner: Rotation None

Make sure to have compass/magnetometer 10cm away from power lines/ESC/motors/iron based material

The scratches on ceramic antenna are the result of tuning the antenna by ublox.

HD cameras(Gopro, Split, Tarsier, etc) could interfere GPS signal, try turning off HD camera before GPS 3D fix