Matek FLIGHT CONTROLLER F405-WING V2


픽스호크 대체 가능


- 베스트셀러였던 F405-WING의 V2버전입니다.

- 무인기용 플라이트 컨트롤러입니다.

고정익이나 드론에 사용하실 수 있습니다.

INAV와 아두파일럿/미션플래너 펌웨어를 사용할 수 있습니다.

- 최신 ICM42688P 칩을 사용합니다.

DPS310 바로미터(고도계)가 내장되어 있습니다.

OSD와 블랙박스가 내장되어 있습니다.

서보를 위한 고용량 BEC가 따로 있습니다.

- 서보BEC는 5V/6V/7.2V 변환가능하며, 연속5A/최대6A 입니다.

- 그외 5V/2A, 9V/2A bec(12V변환가능)가 추가로 있습니다.

- 그야말로 파워풀한 항공용 FC입니다.



구성

하단 사진 참조


마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.

http://www.mateksys.com/



FC Specifications

MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , 1MB Flash

IMU: ICM42688-P

Baro: DPS310

OSD: AT7456E

Blackbox: MicroSD card slot

6x UARTs,  1x Softserial_Tx option(INAV)

10x PWM outputs

2x I2C

3x ADC (VBAT, Current, RSSI)

Built in inverter for SBUS input

USB Type-C(USB2.0)


FC Firmware

ArduPilot: MatekF405-Wing (ArduPlane 4.4 or newer)

INAV: MATEKF405SE (INAV 6.0 or newer)


PDB

Input voltage range: 9~30V (3~6S LiPo) w/TVS protection

Current Senor: 220A,  3.3V ADC  (INAV scale 150,  ArduPilot 66.7A/V)

Sense resistor: 100A continuous, 220A peak

Battery Voltage divider 1K:10K (Scale 1100 in INAV,  BATT_VOLT_MULT 11.0 in ArduPilot)


BEC 5V output

Designed for Flight controller, Receiver, OSD, Camera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, GPS module, AirSpeed

Continuous current: 2 Amps


BEC 9V /12V output

Designed for Video Transmitter, Camera, Gimbal ect.

Continuous current: 2 Amps

12V option with Jumper pad

for stable 9V/12V output, input voltage should > output voltage +1V


BEC Vx output

Designed for Servos

Voltage adjustable, 5V Default, 6V or 7.2V options

Continuous current: 5 Amps,  6A Peak

for stable Vx output, input voltage should > Vx voltage +1V


BEC 3.3V output

Designed for external 3.3V peripherals

Linear Regulator

Continuous current: 200mA


Physical

Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm

Dimensions: 54 x 36 x 13 mm

Weight: 25g


Including

1x F405-Wing-V2

1x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P cable for I2C port

Dupont 2.54 pins  (Board is shipped unsoldered)